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德國易福門IFM編碼器分類
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德國易福門IFM編碼器分類
多圈編碼器將4096轉(zhuǎn)中的任意位置轉(zhuǎn)換成一個位置值。 系統(tǒng)采用韋根效應(yīng),無齒輪結(jié)構(gòu),無需外部電池或參考位置即可保持位置值,并將此精確位置值傳遞給控制器。 通過M12接插件,多圈編碼器可連接CAN總線。 產(chǎn)品具備高防護(hù)等級,高EMC電磁兼容性能,符合e1德國聯(lián)邦車輛委員會標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,可滿足惡劣工作環(huán)境要求。應(yīng)用:適用于在惡劣環(huán)境下將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成位置值。M12快速接插件。清晰可視的診斷LED。通過CAN總線設(shè)定軟件參數(shù)。24 Bit分辨率,4096步距及4096轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)緊湊。
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德國易福門IFM編碼器分類
易福門旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,易福門編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工 作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編 碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位 置決定的,它不受停電、干擾的影響。
IFM易福門編碼器可按以下方式來分類:1、按碼盤的刻孔方式不同分類:(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通 常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2 )值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推 拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類:(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4 、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
易福門編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可 靠性大大提高了。由于易福門編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。IFM型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好, 對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI (同步串行輸出)。德國易福門IFM編碼器分類
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