德國庫伯勒KUBLER光電編碼器
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式3種。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有21位的編碼器產(chǎn)品。式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。德國庫伯勒KUBLER光電編碼器

手輪全稱手動脈沖發(fā)生器，又稱光電編碼器。主要用于數(shù)控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數(shù)控設(shè)備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設(shè)計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現(xiàn)4軸倍率切換；具備控制開關(guān)、急停開關(guān)可選，人性設(shè)計，便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi)，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達1000%，拉伸到350%，后，縮回*變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。天然橡膠手輪的強度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強度稱為格林強度，天然橡膠手輪的格林強度可達1.4～2.5Mpa，適當(dāng)?shù)母窳謴姸葘τ谙鹉z手輪加工成型是必要的。

天然橡膠手輪撕裂強度也較高，可達98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機械強度高的原因在于它是自補強橡膠手輪，當(dāng)拉伸時會使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶。天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進劑等，從而使絕緣性能下降。天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì)，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷、汽油、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的等。天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會發(fā)生粘流。

庫伯勒編碼器現(xiàn)貨型號：
8.5820.0H30.0005.5093.0100 
8.5820.0H30.0050.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0015 
8.5820.0H30.0100.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0100 
8.5820.0H30.0200.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0050 
8.5820.0H30.0256.5093.0015 
8.5820.0H30.0360.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0050 
8.5820.0H30.0512.5093.0015 
8.5820.0H30.1000.5093.0015