P+F編碼器增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數(shù)計算。為了測量角度和位

置，通常是從一個起始的參考點開始計數(shù)。

以通消輸出編碼器，具目有兩個目有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定施轉方向，并自實地w方向的位等測量功能

另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道(即為“0"通道，或者參考通道)，每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。

使用在危險區(qū)域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器

倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器，一種是隔爆型，另一種是本質安全型。

P+F編碼器常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或

接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低干4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電統(tǒng)阻值偏大

而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警

這時要事?lián)Q電池，如果參考點位等記丟失，還師執(zhí)行重日參考點提作，

5、編碼器申統(tǒng)屏薪線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的懼接兒接

地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，其至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載

報警，請?zhí)貏e注意

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。