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Technical articlesP+F編碼器倍加福產(chǎn)品一級(jí)代理
P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。您肯定能夠從我們廣闊的產(chǎn)品線中找到適合您的應(yīng)用環(huán)境的產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置。
旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
P+F倍加福對(duì)值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)對(duì)的碼值。特別是在位置控制中,對(duì)值編碼器減輕了控制器的計(jì)算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外,在電源啟動(dòng)后或者電源故障,不需要參考驅(qū)動(dòng),可獲得當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數(shù)據(jù)而串行編碼器是通過標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議來傳輸數(shù)據(jù)。
在過去,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器
接口:
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的對(duì)值編碼器:
Parallel Interface
SSI-Interface
AS-Interface
CAN
DeviceNet
Ethernet
PROFIBUS
PROFINET
P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。
P+F編碼器一般分為增量型與對(duì)型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的,因此,當(dāng)電源斷開時(shí),對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和對(duì)式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。P+F對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
P+F旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,P+F編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),P+F編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),P+F編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
P+F對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。P+F對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,P+F對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的對(duì)型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。
P+F多圈對(duì)式編碼器。當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的對(duì)編碼器就稱為多圈式對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
P+F編碼器倍加福產(chǎn)品一級(jí)代理
P+F倍加福單圈對(duì)編碼器ASS58-0
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼∅58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達(dá)2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
凹陷的空心軸
置零功能
一般規(guī)格
檢測(cè)類型 光電采樣
設(shè)備類型 單圈對(duì)編碼器
功能安全相關(guān)的參
MTTF d 170 a
任務(wù)時(shí)間(T M) 20 a
L 10h 1.9 E + 11在6000轉(zhuǎn)和20/40 N軸向/徑向軸負(fù)荷
診斷覆蓋率(DC) 0%
電氣規(guī)格
工作電壓 4.5 ... 30 V DC(SSI,SSI + RS422); 10 ... 30 V DC(SSI +推/拉)
空載電源電流 zui大。180毫安
可用性之前的時(shí)間延遲 <250 ms
線性 16位為±2 LSB,13位為±1 LSB,12位為±0.5 LSB
輸出代碼 格雷碼,二進(jìn)制碼
編碼過程(計(jì)數(shù)方向) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn),代碼行程下降)
接口
接口類型 SSI; SSI +增量跟蹤
Monoflop時(shí)間 20±10μs
解析度
單轉(zhuǎn) 高達(dá)16位
總體分辨率 高達(dá)16位
轉(zhuǎn)帳率 0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降 U B - 2.5 V
標(biāo)準(zhǔn)符合性 RS 422
輸入1
輸入類型 計(jì)數(shù)方向的選擇(cw / ccw)
信號(hào)電壓
高 4.5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 <6 mA
開啟延遲 <10毫秒
輸入2
輸入類型 置零(PRESET 1)
信號(hào)電壓
高 4.5 ... 30 V
低 0 ... 2 V
輸入電流 <6 mA
開啟延遲 <10毫秒
連接
連接器 型號(hào)9416(M23),12針,型號(hào)9416L(M23),12針
電纜 ∅7毫米,6×2×0.14毫米2,1米
標(biāo)準(zhǔn)符合性
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529,IP65(不帶軸封); DIN EN 60529,IP66 / IP67(帶軸封)
氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-3,不結(jié)露
發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
抗噪聲 DIN EN 61000-6-2
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,20 克,10 ... 2000赫茲
批準(zhǔn)和證書
UL認(rèn)證 cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85°C(-40 ... 185°F)
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85°C(-40 ... 185°F)
機(jī)械規(guī)格
材料
組合1 外殼:粉末涂層鋁
法蘭:鋁
軸:不銹鋼
組合2(不銹鋼) 外殼:不銹鋼
法蘭:不銹鋼
軸:不銹鋼
塊 約。460克(組合1)
約 800克(組合2)
轉(zhuǎn)速 zui大。12000分鐘-1
慣性矩 50 gcm 2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 <5 Ncm
軸負(fù)載
角度偏移 ±0.9°
軸向偏移 靜態(tài):±0.3毫米,動(dòng)態(tài):±0.1毫米
徑向偏移 靜態(tài):±0.5毫米,動(dòng)態(tài):±0.2毫米
P+F倍加福單圈對(duì)編碼器AVS58-K
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼∅58毫米
16位單圈
數(shù)據(jù)傳輸高達(dá)2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
伺服或夾緊法蘭
電子零點(diǎn)設(shè)置功能和預(yù)設(shè)鍵
一般規(guī)格
檢測(cè)類型 光電采樣
設(shè)備類型 單圈對(duì)編碼器
功能安全相關(guān)的參數(shù)
MTTF d 170 a
任務(wù)時(shí)間(T M) 20 a
L 10h 1.9 E + 11在6000轉(zhuǎn)和20/40 N軸向/徑向軸負(fù)荷
診斷覆蓋率(DC) 0%
指標(biāo)/操作手段
LED綠色 電源電壓/預(yù)設(shè)鍵被按下
LED紅色 內(nèi)部診斷測(cè)試失敗
電氣規(guī)格
工作電壓 4.5 ... 30 V DC
能量消耗 ≤1 W
可用性之前的時(shí)間延遲 <250 ms
線性 16位為±2 LSB,13位為±1 LSB,12位為±0.5 LSB
輸出代碼 格雷碼,二進(jìn)制碼
編碼過程(計(jì)數(shù)方向) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn),代碼行程下降)
接口
接口類型 SSI
Monoflop時(shí)間 20±10μs
解析度
單轉(zhuǎn) 高達(dá)16位
總體分辨率 高達(dá)16位
轉(zhuǎn)帳率 0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降 U B - 2.5 V
標(biāo)準(zhǔn)符合性 RS 422
輸入1
輸入類型 計(jì)數(shù)方向的選擇(cw / ccw)
信號(hào)電壓
高 4.5 ... 30 V或開路輸入(cw上升)
低 0 ... 1 V(cw降序)
輸入電流 <6 mA
開啟延遲 <10毫秒
輸入2
輸入類型 置零(PRESET 1)
信號(hào)電壓
高 4.5 ... 30 V
低 0 ... 1 V或開路輸入
輸入電流 <6 mA
開啟延遲 在輸入側(cè)下降后<10 ms
連接
連接器 型號(hào)9416(M23),12針,型號(hào)9416L(M23),12針
電纜 ∅7毫米,6×2×0.14毫米2,1米
標(biāo)準(zhǔn)符合性
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529,IP65(不帶軸封); DIN EN 60529,IP66 / IP67(帶軸封)
氣候測(cè)試 DIN EN 60068-2-3,不結(jié)露
發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
抗噪聲 DIN EN 61000-6-2
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,20 克,10 ... 2000赫茲
批準(zhǔn)和證書
UL認(rèn)證 cULus通用Class 2電源
環(huán)境條件
工作溫度 -40 ... 85°C(-40 ... 185°F)
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85°C(-40 ... 185°F)
機(jī)械規(guī)格
材料
組合1 外殼:粉末涂層鋁
法蘭:鋁
軸:不銹鋼
組合2(不銹鋼) 外殼:不銹鋼
法蘭:不銹鋼
軸:不銹鋼
塊 約。460克(組合1)
約 800克(組合2)
轉(zhuǎn)速 zui大。12000分鐘-1
慣性矩 ≤30 gcm 2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 <3 Ncm(沒有軸封的版本)
軸負(fù)載
軸向 40 N
徑向 110 N
P+F倍加福多圈對(duì)值編碼器 CVM78E
多圈可達(dá)30位
ATEX 認(rèn)證
IECEx 認(rèn)證
隔爆型
可拆卸端子盒
一般特性
檢測(cè)類型 光電采樣
設(shè)備類型 多圈對(duì)值編碼器
功能安全性參數(shù)
平均失效時(shí)間(天) 25 a
使用壽命(...月...天) 20 a
L10h 7,7 E+9 在 3000 rpm
診斷范圍 0 %
電氣特性
工作電壓 10 ... 30 V DC
空載電流 zui大 350 mA
上電穩(wěn)定延時(shí) < 250 ms
線性 16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
輸出碼 二進(jìn)制碼
計(jì)數(shù)方向 順時(shí)針遞增(順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向,碼值遞增)<br>順時(shí)針遞減(順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向,碼值遞減)
接口
接口類型 CANopen
分辨率
單圈 可達(dá) 16 Bit
多圈 14 Bit
總分辨率 可達(dá) 30 Bit
傳輸速率 zui大 1 MBit/s
符合標(biāo)準(zhǔn) 通信子協(xié)議:DS 301
設(shè)備描述: DS 406 and DS 417 , 可編程,符合 2 級(jí)
連接
電纜 &Empty; 10.2 mm, Radox 9 x 0.5 mm2
接線端子盒 請(qǐng)參見訂購(gòu)信息
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí) DIN EN 60529, IP66
氣候條件 DIN EN 60068-2-3, 無凝露
輻射干擾 EN 61000-6-4:2007
抗干擾 EN 61000-6-2:2005
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振動(dòng) DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
周圍環(huán)境
工作溫度 -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
儲(chǔ)存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機(jī)械特性
材料
組合1 外殼: 氧化鋁
法蘭: 鋁
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
組合2 (抗氧化型) 外殼: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A)
法蘭: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A)
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
重量 大約 2600 g (組合1) 左右 3900 g (組合2)
旋轉(zhuǎn)速度 zui大 3000 min -1
瞬時(shí)慣量 180 gcm2
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 4 Ncm
軸負(fù)載
軸向 60 N
徑向 80 N
與危險(xiǎn)區(qū)相關(guān)的應(yīng)用數(shù)據(jù)
EC - 類型檢驗(yàn)證書 ITS 15 ATEX 18372X
IECEx ITS 15.0061X
標(biāo)記 Ex-Hexagon II 2G Ex d IIC T5 Gb
Ex-Hexagon II 2D Ex tb IIIC T100°C Db
指令符合
94/9/EC 指令 IEC 60079-0:2011 EN 60079-0:2012+A11:2013 IEC 60079-1:2014 EN 60079-1:2014 IEC 60079-31:2013 EN 60079-31:2014
P+F編碼器倍加福產(chǎn)品一級(jí)代理
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