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讓威斯特小編來為大家分別比較一下活塞式液壓缸以及柱塞式液壓缸
活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。
(1)雙桿式活塞缸。雙桿式活塞缸是活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。圖B(a)所示為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進(jìn)、出油口布置在缸筒兩端,活塞通過活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng),當(dāng)活塞的有效行程為l時(shí),整個(gè)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為3l,所以機(jī)床占地面積大,一般適用于小型機(jī)床。當(dāng)工作臺(tái)行程要求較長時(shí),可采用圖B(b)所示的活塞桿固定的形式,缸體與工作臺(tái)相連,活塞桿通過支架固定在機(jī)床上,動(dòng)力由缸體傳出。在這種安裝形式中,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍只等于液壓缸有效行程l的2倍(2l),因此占地面積小。進(jìn)、出油口可以設(shè)置在固定不動(dòng)的空心的活塞桿的兩端,但必須使用軟管連接。
由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的,因此它左、右兩腔的有效面積也相等。當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時(shí),液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等?;钊闹睆綖镈,活塞桿的直徑為d,液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為P1和p2,輸人流量為q,雙桿活塞缸的推力F和速度口為
F1=F2=A(p1-p2)=(π/4)(D2-d2)(p1-p2) (5-1)
v1=v2=q/A=4q/π(D2-d2) (5-2)
式中,d為活塞桿直徑;D為活塞直徑;p1、p2為液壓缸進(jìn)、出油腔的工作壓力,q為輸入液壓缸的流量。
雙桿式活塞缸在工作時(shí),設(shè)計(jì)成一個(gè)活塞桿是受拉的,而另一個(gè)活塞桿不受力,因此這種液壓缸的活塞桿可以做得細(xì)些。
(2)單桿式活塞缸。如圖C所示,活塞只有一端帶活塞桿,單桿式活塞缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式,但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的2倍。
由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等,因此它在兩個(gè)方向上的輸出推力和速度也不等,其值分別為
F1=(p1A1-p2A2)=π/4[p1D2-p2(D2-d2)] (5-3)
v1=q/A1=4q/πD2 (5-4)
F2=p1A2-p2A1=π/4[p1(D2-d2)-p2D2] (5-5)
v2=q/A2=4q/π(D2-d2) (5-6)
式中,d為活塞桿直徑;D為活塞直徑;p1為液壓缸的工作壓力;q為輸入液壓缸的流量。
由式(5-3) ~式(5-6)可知,由于A1>A2,所以F1>F2,v1<v2。如果把兩個(gè)方向上的輸出速度v2和v1的比值稱為速度比,記為φ,則
Φ=v2/v1=[4q/π(D2-d2)]/(4q/πD2) (5-7)
因此,活塞桿直徑越小,Φ越接近于1,活塞兩個(gè)方向的速度差值也就越小。如果活塞桿較粗,活塞兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的速度差值就較大,可用于快速退回運(yùn)動(dòng)。在已知D和Φ的情況下,可以較方便地確定d,即
D=D√ ̄[(Φ-1)/Φ] (5-8)
(3)差動(dòng)油缸。如果向單桿活塞缸的左、右兩腔用油管連通并同時(shí)通入高壓油,即差動(dòng)連接,如圖D所示。作差動(dòng)連接的單出桿液壓缸稱為差動(dòng)液壓缸,開始工作時(shí)差動(dòng)缸左、右兩腔的油液壓力相同,但是由于左腔(無桿腔)的有效面積大于右腔(有桿腔)的有效面積,故活塞向右運(yùn)動(dòng),同時(shí)使右腔中排出的油液(流量為q´)也進(jìn)入左腔,加大了流入左腔的流量(q+q´),從而也加快了活塞移動(dòng)的速度。實(shí)際上活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí),由于差動(dòng)連接時(shí)兩腔間的管路中有壓力損失,所以右腔中油液的壓力稍大于左腔油液壓力,而這個(gè)差值一般都較小,可以忽略不計(jì),則差動(dòng)連接時(shí)活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度v3為
F3=p1(A1-A2)=p1(πd2/4) (5-9)
進(jìn)入無桿腔的流量為
Q1=v3(πD2/4)=q+v3[π(D2-d2)/4] (5-10)
式中,d為活塞桿直徑;D為活塞直徑;p1為液壓缸的工作壓力;q為泵輸出流量。
由式(5-9)、式(5-10)可知,差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小,速度比非差動(dòng)連接時(shí)大。利用這一點(diǎn),可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度,這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力系統(tǒng)和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。如果要求機(jī)床往返快速相等時(shí),即使v1=v2,則由式(5-6)和式(5-10)可得
4q/[π(D2-d2)]=4q/πd2 即D=(√ ̄ 2)d (5-11)
2.柱塞缸
圖E(a)所示為單向柱塞缸,它只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng),反向運(yùn)動(dòng)要靠外力。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),則必須成對(duì)使用,如圖E(b)所示。這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸,運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向,因此缸筒的內(nèi)壁不需精加工,它將別適用于行程較長的場合。
柱塞缸輸出的推力和速度各為
F=pA=p(πd2/4) (5-12)
V=q/A=4q/πd2 (5-13)
式中,d為柱塞直徑,p為輸入柱塞缸的壓力;q為輸入柱塞缸的流量。
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